La Robotica per industrie e artigiani Corso Ros Academy al FabLab Castelfranco Veneto

ROS è un sistema operativo che fornisce “librerie” e tool per aiutare gli sviluppatori a creare applicazioni per robot.

FabLab Castelfranco Veneto ha organizzato un corso di formazione su ROS, durante il quale si vedrà come ROS fornisce astrazione dell’hardware, driver di dispositivi, librerie, strumenti di visualizzazione, comunicazione tra processi, gestione dei pacchetti e molto altro.

Verranno spiegate le basi per progettare in ambiente ROS con esercitazioni pratiche all’interno del laboratorio.

ROS è rilasciato sotto licenza open source ed è usato anche in ambiente industriale.

PROGRAMMA

Primo giorno – 11.10.2017
Linux command line e programmazione Python

• Configurazione macchina Virtuale Ubuntu
• Introduzione e laboratorio su Linux (interfaccia, uso di command line, navigazione filesystem, creazione e editazione di file, scripting)
• Introduzione e laboratorio su Python (console Python, comandi base, scripting, utilizzo di librerie)

Secondo giorno – 12.10.2017
ROS: manipolazione, percezione, navigazione e prove live

• Introduzione a ROS Basics, Filesystem, Computation Graph
• Laboratorio su Filesystem, Publisher, Subscriber
• Introduzione e laboratorio su Localizzazione e Navigazione

Terzo giorno – 13.10.2017
ROS: manipolazione, percezione, navigazione e prove live

• Introduzione e laboratorio su TF, URDF, MoveIt e Gazebo
• Introduzione e laboratorio su Percezione e Presa di Oggetti con tag AR

ORARI

Il corso si terrà dalle 09.30 alle 13.30 e dalle 14.30 alle 18.30.
Il pranzo (dalle 13.30 alle 14.30) è offerta dal FabLab CFV.

 

Per capire cos’è ROS-Industrial e le sue potenzialità GUARDA IL VIDEO

 

Per partecipare compilare QUESTA FORM:

Per ulteriori informazioni chiamare al numero: 0423.1999943 o scrivere una email a: info@fablabcfv.org